基本形
EXEC sp_rename 'ストアドプロシージャ名','ストアドプロシージャ名_new'
注意事項
オブジェクト名の一部または全部を変更すると、スクリプトおよびストアド プロシージャが壊れる可能性があります。 ストアド プロシージャ、トリガー、ユーザー定義関数、またはビューの名前を変更する場合は、このステートメントを使用しないことをお勧めします。代わりに、オブジェクトを削除して新しい名前で再作成してください
参考
sp_rename (Transact-SQL) - SQL Server
現在のデータベース内のユーザー作成オブジェクトの名前を変更します。
learn.microsoft.com
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